z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
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最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位(定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī))客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的 不知道各位大師有什么好的方案沒(méi);大家覺(jué)得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里,精度是否能達(dá)到(機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求)。 [ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ] |
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z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
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大家不要客氣啊 把你們的寶貴意見(jiàn)提出來(lái)吧。 |
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溫柔殺手
級(jí)別: 略有小成
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松下A5的加松下電機(jī)還可以,我們廠用的都是松下的,5個(gè)μ應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題,我們用這個(gè)做到了3個(gè)μ。而且是8個(gè)軸。 |
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z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
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呵呵 謝謝啊 但是現(xiàn)在又出現(xiàn)新問(wèn)題了,客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的 不知道各位大師有什么好的方案沒(méi)。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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選Q多爽,Q00J 2000多掛倆QD75,通信速度也快,F(xiàn)X的我感覺(jué)通信太慢了,不過(guò)Q的應(yīng)該比FX的要貴些。 樓主留言:你的方案成本較高兩個(gè)QD75D4就需要8000多RMB啊再加個(gè)Q00J的CPU就需要1W多RMB啊。 |
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z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
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大家記住了松下AFPX-C60R(繼電器輸出型的)本身是沒(méi)有脈沖輸出只能擴(kuò)展脈沖輸出 而松下AFPX-C60T(晶體管輸出型的)本身有脈沖輸出但不能擴(kuò)展脈沖模塊的,我也是剛剛了解的 大家不要犯我的這樣的低級(jí)錯(cuò)誤啊。 |
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chenxiaochun
級(jí)別: 略有小成
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用4個(gè)PLC一個(gè)主站,3個(gè)從站用通訊模塊 樓主留言:1個(gè)主站3個(gè)從站共分100個(gè)位軟元件10個(gè)字軟元件,是不是有點(diǎn)不夠啊我要實(shí)現(xiàn)定位7個(gè)伺服電機(jī)都需要互鎖的啊,還有就是一個(gè)主站3個(gè)從站通訊起來(lái)會(huì)不會(huì)出錯(cuò)啊或者處理速度慢。 |
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taojie718
級(jí)別: 略有小成
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直接走總線做通訊 這樣成本會(huì)低一點(diǎn) 就是軟件開(kāi)發(fā)的工作量相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)大點(diǎn) 樓主留言:不過(guò)在數(shù)據(jù)傳送時(shí)就麻煩了。 |
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z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
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你說(shuō)的是CCLink總線嗎?如果是的話我不太熟悉 你能不能給我個(gè)樣本程序看看啊,好像只有Q系列的才可以吧? [ 此帖被z4131246在2011-05-18 14:39重新編輯 ] |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我就跟你直說(shuō)了吧0.5絲的精度,好難的!只是理論上的!做是做得到,很難的! |
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