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csg8888
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 10:05
松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警運(yùn)行一會(huì)兒就報(bào)警ERR16，請(qǐng)問有些什么原因會(huì)引起這樣？？？
mokchong
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-17 11:54
查找故障代號(hào)的意思，找到問題的根源就行了。祝你好運(yùn)。
http://rob-thebuilder.com/bbs/?a=mokchong
zyfzxh
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-17 12:27
是呀,找個(gè)手冊(cè)查看故障原因
lxjlfx
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-17 13:00
ERR16:過載.
轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)72設(shè)定的過載水平時(shí),按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性,過載保護(hù)功能激活.
故障可能由以下原因形成:
1.電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值.
2.增益設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩.電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)或異常響聲.(參數(shù)PR20(慣量比)設(shè)置不正確)
3.電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開.
4機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住.
5.多個(gè)電機(jī)接線時(shí),某些電機(jī)電纜錯(cuò)接到了別的軸上.
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    csg8888
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    4樓  發(fā)表于: 2008-04-17 16:32
    謝謝各位