yk136
級別: 探索解密
|
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序: 有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。 動作流程: 第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后, 第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F, 第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區 第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。 |
---|---|
|
xtgm123
做個工控人,不停學習,不忘交流,不斷分享
級別: 工控俠客
|
這個高手們應該都會的,不難,可是我卻不會,呵呵~~~~~~~ |
---|---|
|
飛躍自動化
千萬富翁就是這樣形成的
級別: 略有小成
|
此考題不算難,只是需要花點時間,一兩個小時可以搞定,只是你考完這題目,再談點工資,你一個上午都在面試了,呵呵, |
---|---|
|
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
|
絕殺是當然的了.開關量,邏輯類型的.畫個時序圖.基本上沒什么懸念. |
|
---|---|---|
|
在肇興
級別: 家園常客
|
如果面試這樣的問題,基本上是沒誠意的,其目的是想從面試者身上學東西而已,就算你把程序做出來了,他會叫你回去等電話,成功率很低. |
---|---|
|
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
|
這個系統好象是多臺沖床連續協調加工。。。。。在仿別人的設備。。。 |
---|---|
|