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jamsxian
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樓主  發表于: 2012-08-16 09:52
求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達b2系列伺服，現要求15檔位的點動控制，既一個點動開關，一個15檔位的波段開關（編碼型），當點動開關按下時，伺服以波段開關現處的檔位所對應得速度下動作，一直保持按下則電機一直動作，松開既停止，檔位開關的輸入點是x10,x11,x12,x13，點動點是x14。求各位大俠指點
yerong
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1樓  發表于: 2012-08-16 15:41
直接將對應頻率輸入到 相應寄存器就好了
zhuizhuluori
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2樓  發表于: 2012-08-16 17:19
我是不是可以這樣理解：4個輸入點組合出16種狀態，16中狀態對應16種速度！
這樣有兩種做法
1：16種輸入狀態對應16個特殊寄存器（里面寫頻率），狀態被別激活時，調用特殊寄存器里面的值。
    此狀態要在plc發完脈沖才能改變，因為在伺服發脈沖時不可以改變脈沖頻率。
2：16種輸入狀態對應16個特殊寄存器（里面寫電子齒輪比），狀態被別激活時，調用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比，來對應不同的轉速。
jamsxian
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3樓  發表于: 2012-08-16 22:05
是啊 就是那樣啊  
jamsxian
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4樓  發表于: 2012-08-17 12:36
給位大哥  點動應該用什么指令啊   是不是不能用定位指令啊  
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
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5樓  發表于: 2012-08-17 19:27
受益非淺
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。