引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的 :
編碼器分辨率為2500
你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅(qū)動上的電子齒輪默認(rèn)是1:1的話,就是2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據(jù)下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系,給你截個圖你自己算下
算出來的B是分子,A是分母,在驅(qū)動器上設(shè)置就OK,圖為安川伺服設(shè)定方法
例子中算出來的結(jié)果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數(shù)點(diǎn)后有余數(shù)的問題
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