女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-05 21:43
我用的是臺達的A2伺服電機,用來繞線的.現在發覺脈沖發最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉速只有300左右,是不是正常?伺服電機最高為3000轉的.我不知道是哪里的問題.請大師門幫我看看,謝謝大家了!
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-04
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-05 22:43
要看你發的脈沖最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后，每接收1280000脈沖電機才轉一圈
85:1的話，大概每轉要15058個脈沖，這個值可能有點大。

估計問題就出現在這里
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(許可)
    燕蜂
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 2331 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2012-06-10
    最后登錄: 2013-01-14
    查看燕蜂的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-11-05 23:19
    非常謝謝
    lijianmin123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 143 個
    工控威望: 256 點
    下載積分: 5822 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2010-07-21
    最后登錄: 2024-12-21
    查看lijianmin123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-11-08 08:55
    每轉的脈沖數應該可以設置的呀，雖然臺達的么有用過
    zczc777
    陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 440 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 1478 分
    在線時間: 238(小時)
    注冊時間: 2008-10-25
    最后登錄: 2024-02-15
    查看zczc777的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-11-08 14:23
    首先我感覺你說的前后矛盾，你確定系統是位置控制模式還是轉矩控制？
    廣州、榮開
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 352 個
    工控威望: 4441 點
    下載積分: 7909 分
    在線時間: 409(小時)
    注冊時間: 2011-02-28
    最后登錄: 2021-05-23
    查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-11-08 18:05
    設置限速了么，，，，
    珠三角、工業機器人群54046672