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黑色玄蛇
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-06 17:42
有勞朋友了，問一下ab K350驅(qū)動(dòng)器又沒有總的故障輸出標(biāo)簽呀。或怎樣讀取驅(qū)動(dòng)器的故障狀態(tài)。望用過的朋友給予幫助，萬分感謝。
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-23 17:30
你好，我也是剛接觸，k350的故障標(biāo)簽應(yīng)該在你的關(guān)聯(lián)軸的標(biāo)簽里。呵呵我也有個(gè)問題，就是位移運(yùn)動(dòng)的時(shí)候用絕對(duì)值，怎樣能把當(dāng)前值清零。