龍芯
龍芯
級別: 工控俠客
|
ABB機器人的每一個控制軸都有自己的絕對編碼器啊!你可以選擇到校正模式對每一個軸的零點啊。如果不行的話,是不是每次掉電前的位置都是一致的,剎車沒事吧,你可以試試在到原點前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了,生疏了。希望可以幫到你。 |
|
---|---|---|
|
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
|
你既然知道電池沒有電了,為什么還不換電池呢! |
|
---|---|---|
|
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
|
沒電池那你就每天都手動對一次喲! |
|
---|---|---|
|