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協手闖天下
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樓主  發表于: 2013-09-17 05:20
                          如題,怎樣用編碼器和伺服器來控制一個小車的啟停位置(啟停位置可調動)程序應該怎樣編寫呢?請各位老師指點指點!!!我用歐姆龍plc,謝謝!!
hbsw613
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1樓  發表于: 2013-09-17 06:31
用plc的脈沖輸出指令,送到伺服放大器,通過設置相應的參數,聯接的電機就能驅動平臺準確定位
濟南電氣
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2樓  發表于: 2013-09-17 08:05
先把編碼器的信號讀出來,做為反饋信號,實際走多小才知道。
濟南電氣
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3樓  發表于: 2013-09-17 08:06
我曾經遇到這種事