女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-22 14:59
三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達到功能的呢？  
現有個項目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結束位置  同時控制焊槍從起點位置到起弧位置的速度  和到達起弧點位置后的運行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切換模式；該如何使用  在啟動的時候是用位置模式還是速度模式  到起弧點的時候既要確定已到起弧點又要改變速度  該如何選用呢  

還有伺服電機實際走的距離如何通過編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點
崇拜高手
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-22 15:30
不知到伺服是帶焊槍運動，還是帶動工件運動。其實可以一值用位置模式的，位置模式也是可以變的速啊。起弧與收弧你是怎么知到的，外部信號嗎？還是伺服轉動的度數或是長度來決定的。伺服所走的距離一般情況下不用檢測，都是默認為程序走完后都到那個位置了，如一定要檢測，可外加接近開關，或編碼器用高速計數器讀，在比較。
樓主留言：
用高速計數器讀取然后最比較
起弧是焊槍在剛剛到達工件上方時起弧  當焊槍要脫離工件時收弧    其中焊槍未到工件時是一段速度  到工件上方起弧焊機后又是一段速度   焊機完成后又有一段返回速度     是焊槍動工件是靜止的
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2024-12-09
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-23 10:28
        用位置模式比較方便，這樣可以準確的定位起弧和收弧點，而且也可以調速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊，外加定位模塊比較方便，功能也多，可以設置到位反饋信號控制焊機的起弧收弧。
樓主留言：
外加一個FX2N-1PG模塊    不知道如何取伺服編碼器的反饋脈沖來監視伺服電機的實際運行狀態     因為伺服焊接設備不接電機反饋脈沖 有可能會PLC的脈沖值一直在累加  而伺服出現故障而沒有動作
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2024-12-09
查看sunrisk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-02 11:59
引用
引用第2樓sunrisk于2013-11-23 10:28發表的  :
        用位置模式比較方便，這樣可以準確的定位起弧和收弧點，而且也可以調速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊，外加定位模塊比較方便，功能也多，可以設置到位反饋信號控制焊機的起弧收弧。

伺服是自帶編碼器的，你的編碼器反饋接到伺服驅動器，伺服驅動器有脈沖輸出控制端，可以從這里引出到PLC來實現你需要的監控。