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jamesexie
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樓主  發表于: 2013-12-13 10:38
       手上現有一個項目,需要用安川的SGDM伺服電機在位置控制模式下實現扭矩控制,也就是說用伺服電機去按壓工件,當按壓力達到某一個值的時候,伺服反饋信號給PLC,PLC再控制電機反轉,過程中需要知道伺服移動的距離,以及壓力的大小;不知道能否有即經濟又簡單的方法解決,謝謝