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級(jí)別: 探索解密
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我用FX2N-1PG來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服,設(shè)置脈沖格式為:脈沖+方向,即BFM#3中b8=1,F(xiàn)P為脈沖信號(hào),RP為方向信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)器模式也設(shè)置為:脈沖+方向,接線確認(rèn)過(guò)N邊,沒(méi)問(wèn)題,現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了,如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?測(cè)試JOG+和JOG-仍然是電動(dòng)正反轉(zhuǎn)的,那通過(guò)改變哪個(gè)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?還望大家不吝指教,多謝了。 |
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