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whshtj
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樓主  發表于: 2014-07-30 14:25
伺服的電子齒輪就是伺服電機編碼器的分辨率除以上位機發送的脈沖數  手冊上介紹是用在位置控制模式  我想問一下能不能用在速度控制模式下  比如三菱用SPD檢測到編碼器的速度用PLC的脈沖輸出送到伺服的脈沖輸入端控制伺服轉速同步  編碼器的分辨率是2000  伺服編碼器的分辨率是10000  這個時候是不是需要設置電子齒輪比。如果可行在編程和伺服設置的時候還要注意什么問題。
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-07-30 15:36
伺服要設定成外部脈沖輸入的位置模式。電子齒輪比分子是5分母是1.使用PLSY指令把脈沖量設定K0.但是想要同步有些難度。如果速度慢同步要求不高是可以的。因為編碼器輸入計算后才會有輸出所以會有滯后，因此同步性不好。
whshtj
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2樓  發表于: 2014-07-30 19:12
可以使用歐姆龍的SPED指令嗎
whshtj
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3樓  發表于: 2014-07-31 19:04
速度模式能設置電子齒輪比嗎