wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)教各位大俠,如何讓步進(jìn)電機(jī)的速度跟電動(dòng)機(jī)的速度同步?電動(dòng)機(jī)是用變頻器控制速度的而且速度會(huì)經(jīng)常變化。用步進(jìn)無法實(shí)現(xiàn)的話用伺服能不能實(shí)現(xiàn),具體要如何實(shí)現(xiàn)?謝謝! |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電動(dòng)機(jī)如果是2極用變頻器調(diào)速就是0-1440轉(zhuǎn)左右 步進(jìn)的速度如果考慮輸出額定力矩,轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn) 左右 不考慮力矩900轉(zhuǎn)左右 電動(dòng)機(jī)在1440轉(zhuǎn)時(shí)你如何同步 同步只是相對(duì)同步,并且你的同步的精度要求怎么個(gè)要求 +/- 10轉(zhuǎn) +/- 50轉(zhuǎn) /秒????????? 用步進(jìn)電機(jī)不是為定位的只是為控制轉(zhuǎn)速的話, 從控制方式上來講用伺服和無刷電機(jī)都可以,但效果就看你的精度要求了 |
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wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
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精度要求比較高,要求在一個(gè)絲左右。 |
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hnyyhym
級(jí)別: 家園常客
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哪里來的高師,2極電機(jī)是0-1440? |
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qiaoziqiang
級(jí)別: 略有小成
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你的機(jī)械減速比是多少?你用測(cè)速表分別測(cè)出來!然后用最高速度*設(shè)定速度÷當(dāng)前速度 |
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wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
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我用脈沖密度指令讀編碼器的脈沖,讀出來的脈沖閃一下就沒有了,請(qǐng)問要怎么保存讀出來的脈沖數(shù)? |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不要用軟件來解決,直接在電機(jī)后面加個(gè)編碼器,然后把脈沖直接輸入到步進(jìn)。同步性就很高了 |
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deeply
級(jí)別: 略有小成
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1個(gè)絲就不要想啦,兩個(gè)伺服同步做到1個(gè)絲都有點(diǎn)難,更何況是普通電機(jī)跟步進(jìn)電機(jī)同步,1個(gè)絲是0.01mm |
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