drw_08
級(jí)別: 略有小成
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最近發(fā)現(xiàn)用歐姆龍PLC加磁柵尺定位的設(shè)備,開機(jī)第一次走的行程總是不準(zhǔn),翻查一下硬件操作手冊(cè),終于想通了解決方法。 之前用三菱FX或者西門子S7-200系列PLC沒有這個(gè)問題,是因?yàn)檫@兩個(gè)PLC高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)接通后是計(jì)數(shù)器清零且同時(shí)禁止計(jì)數(shù)的,如下圖 [attachment=132423] [attachment=132424] 而歐姆龍CP1系列的PLC,高速計(jì)數(shù)器清零動(dòng)作是靠Z相復(fù)位信號(hào)的上升沿發(fā)訊的,而且Z相復(fù)位信號(hào)即便持續(xù)接通,計(jì)數(shù)器也不會(huì)禁止計(jì)數(shù),要做到計(jì)數(shù)器清零且禁止計(jì)數(shù)在操作上有些復(fù)雜,可以看下圖 [attachment=132425] 由此可以看出這里出現(xiàn)了兩種高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位機(jī)制: 三菱FX和西門子S7-200由于原點(diǎn)(零點(diǎn))信號(hào)接通時(shí)計(jì)數(shù)器清零且禁止計(jì)數(shù),相當(dāng)于是“段復(fù)位”。 而歐姆龍CP1系列PLC高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位機(jī)制是上升沿復(fù)位,相當(dāng)于是“點(diǎn)復(fù)位”。 高速計(jì)數(shù)器要做到測(cè)量準(zhǔn)確,原點(diǎn)(零點(diǎn))的定位非常重要,說到底,關(guān)鍵就是要做到離開原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間,高速計(jì)數(shù)器要從0開始計(jì)數(shù)。 對(duì)于三菱FX和西門子S7-200這種“段復(fù)位”機(jī)制,原點(diǎn)信號(hào)使用常開信號(hào)即可。 而歐姆龍CP1系列PLC高速計(jì)數(shù)器,問題就出在這里了:如果也使用常開信號(hào),即在原點(diǎn)(零點(diǎn))位置,Z相復(fù)位信號(hào)高電平,若此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于原點(diǎn)(零點(diǎn))位置,令PLC重新上電,就會(huì)出現(xiàn)下圖情況 [attachment=132426] 也就是文章開頭所說的,開機(jī)第一次走不準(zhǔn),問題就在于歐姆龍CP1系列PLC高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)是上升沿,和三菱FX西門子S7-200不一樣,需要解決這個(gè)問題,就要把原點(diǎn)(零點(diǎn))信號(hào)做成常閉點(diǎn),即在執(zhí)行機(jī)構(gòu)離開原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間產(chǎn)生上升沿信號(hào),如下圖所示,可以把問題解決 [attachment=132427] |
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