泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
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兩軸進行直線插補,從動軸跑的位置偶爾會跑偏 兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制,同樣的配置:J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。 問題是:從動手臂偶爾會跑偏,從動軸的聯軸器已經更換過,還是會跑偏。設備已經運行兩年,最近發生了這個異常。 請教高手們,有沒有遇到過類似的問題,從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題? |
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zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
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會不會有電磁干擾,從動伺服沒接收到那么多脈沖? |
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泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
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QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的?應該沒有脈沖缺失的問題吧? |
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sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
級別: 家園常客
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皮帶還是導軌的,應該是磨損了 |
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泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
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導螺桿。 |
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smtplc
FOREVER
級別: VIP會員
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如果不是經常出現,皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話,是否是強電干擾?或伺服驅動器故障?編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮? |
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