女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

shf123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 610 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2015-03-21
最后登錄: 2024-06-11
查看shf123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現(xiàn)在有時可運作幾天,有時才運作十幾分鐘就報警了,伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下,分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤;編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過?應(yīng)該怎么辦?
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 15:46
可能是電機的編碼器壞了,有同樣的電機就換一個試試
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-11-10
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-30 18:01
以下幾種可能;
1、編碼器有問題,
2、編碼器接線有問題。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:30
引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發(fā)表的  :
以下幾種可能;
1、編碼器有問題,
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個
工控威望: 1013 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-20
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:44
如果你的電機是隨工作臺運動的,那么編碼器斷線的可能性極大
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:48
編碼器有問題,
2、編碼器接線有問題。