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j6tl6bj6
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-31 09:33
PLC：臺(tái)達(dá)DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項(xiàng)4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉(zhuǎn)動(dòng)譯碼器時(shí)，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 09:41
樓主你是臺(tái)胞嗎？
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
j6tl6bj6
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-31 09:47
ㄜ.........是阿
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:47
ss2  估計(jì)無(wú)法接受如此高分辨率信號(hào)
niningtt
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 16:11
1、你是程式都是周期執(zhí)行，周期性執(zhí)行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執(zhí)行你想要的
hafatahaha
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-31 16:24
轉(zhuǎn)速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lvpretend
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應(yīng)該是看不出來(lái)的。
4000個(gè)脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個(gè)脈沖，也就是最多只相差2個(gè)脈沖。2個(gè)脈沖，你根本分辨不出來(lái)。
所以，估計(jì)你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應(yīng)該用高速中斷指令。
lvpretend
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:36
其實(shí)你更好的選擇是選用帶Z信號(hào)的編碼器。