yy249677480
級別: 略有小成
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我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動在做速度模式。 我有兩個速度,一個是低速S1,和高速S2。我設置了兩個定位數據對應S1和S2。 通過外部開關也能實現低速S1和高速S2的旋轉, 可是發現在低速旋轉的狀態下,是無法通過開關直接切換到高速。必須先進行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。 想請教大家,如何實現在速度切換的時候不用停止軸,能直接通過開關來實現高速到低速,或者低速到高速這個減速或加速的過程。 每次要切換速度的時候都要先進行停止,再啟動比較麻煩。 懂得各位給小弟我提提意見啊 [ 此帖被yy249677480在2015-08-24 14:19重新編輯 ] |
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jokelionqi
知音少,弦斷有誰聽
級別: 略有小成
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直接做速度更改允許 不就行了 |
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