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渦流力矩回轉電機調速是依靠渦流線圈通過的電流大小來決定的（也就是負載大轉速就小），這種調速方式本身精度是比較差的，機械阻力、塔臂負載大小、變幅位置、電源電壓波動等都會對速度產(chǎn)生較大波動，所以需要檢測實際電機速度。
編碼器只使用了A信號，不可能標識方向和回轉位置，只能是速度。
有了速度信號，PLC就可以調節(jié)渦流電壓（電流）大小來精確控制回轉速度，PLC內部應該是個PID（或PI）調節(jié)器。
渦流調節(jié)器接PLC的Y0端，Y0應該是工作在調頻或調寬模式下（調寬的可能性更大），這樣就可以調節(jié)輸出電壓。它的通路是PLC+24出來到PLC-Y0，Y0到COM0是一個OC晶體管（集電極開路），COM0接到渦流調節(jié)器的正+端，負—端回到PLC24V系統(tǒng)的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調節(jié)模塊正+端，負—端接PLCY0，COM0接COM這種常規(guī)的接法，估計是出口所遵守的標準或這個PLC就是這種接線方式。因為PLC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點，但安全性源型高些，因為DC24V系統(tǒng)0V端接地系統(tǒng)中，連接導線中任意位置接地，源型都不會發(fā)生誤動作，因為PLC沒有輸出時回路中任何點都是0V。但漏型正好相反，PLC沒有輸出時回路中全部是+24V，如果負載負—端的導線接地，那么負載就有效了，出現(xiàn)誤動作。
用的是麥格米特的PLC吧。
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