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libo
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樓主  發表于: 2016-10-10 17:47
圖片：
雅馬哈機器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數據讀取和寫入，求高手指點，謝謝！那個聯機命令和命令選項不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。
  
jinghe
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1樓  發表于: 2016-10-10 21:03
樓主也用雅馬哈機器人呀，幸會
huamantang
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2樓  發表于: 2016-10-11 13:21
雅馬哈的的編程手冊上有指令的用法，走的是232口，無協議通訊，也可以走網線。。如果你要讀坐標的話，做好心理準備，用plc處理數據很麻煩。。
libo
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3樓  發表于: 2016-10-20 14:37
可否給一個讀坐標的PLC通訊例子給我，謝謝！