鞏盼盼
級別: 略有小成
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用步進電機帶同步帶運行,每次走固定距離,然后停止一定時間,在停止時間內做相應動作,在不斷電及無故障情況下,一直反復運行,現在采用相對位置指令drvi,換成絕對位置控制的話,回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進入死循環(huán),謝謝 |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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說的有點不明白了,DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。 |
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laihuaxun200
級別: 略有小成
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絕對定位是目標點與原點之間的距離,相對定位是上一點與目標點之間的距離,你把這個理解了就好辦了! |
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apei2014
工控的世界,我不懂
級別: 論壇先鋒
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luopengluo
級別: 探索解密
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只要開機走一次,原點回歸就可以,用相對定位和絕對定位都可以,只是每次行走的參考點不同,一直循環(huán)沒事,只是存儲器的值一直在增加,不會成死程序 |
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