hs4292
級別: 探索解密
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三菱FX3U控制伺服每次朝一個方向旋轉相同圈數,用相對定位還是絕對定位方便,一直朝一個方向旋轉系統當前脈沖值會不會計滿? 有些顧慮,希望高手解答。 |
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congrikunge
級別: 略有小成
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如果是連續旋轉用相對定位方便點 樓主留言:相對定位,定位的地址不會增加嗎,還有SD5502 1軸的當前位置會不會一直增加,SD5502可以寫嗎?剛接觸定位,請幫忙解惑。 |
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daiz63
級別: 家園常客
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不清零的話,要做無限長軸處理,不知道該控制器有無此功能 |
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
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剛做了這個功能。看你有沒有位置要求,會不會中途按急停。會的話要用絕對系統讀回位置數據,每次定位后要清零,要按當前位置計算相對定位脈沖 |
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