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小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
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樓主  發表于: 2017-08-02 17:09
啟動信號正常  點動正反轉正常， 找原點信號正常，原點接近信號正常，現在我懷疑就一個編碼器的原點信號不知道有沒有檢測到！ 因為電機停不下來！ 有用過的朋友看看原因！
每天一點點
wangxuelin
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1樓  發表于: 2017-08-17 17:32
檢查原點回歸方向的指定指令是否合適