回轉刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制,它的動作分為4個步驟:
(1)刀架抬起 當數控裝置發(fā)出換刀指令后,壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時,活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。
(2)刀架轉位 當刀架抬起后,壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔,活塞6向右移動,通過聯(lián)接板帶動齒條8移動,使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過60o。活塞的行程應等于齒輪5分度圓周長的1/6,并由限位開關控制。
(3)刀架壓緊 刀架轉位之后,壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔,活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9,利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙,實現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時,定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊,同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。這時,端齒離合器與空套齒輪5脫開。
(4)轉位液壓缸復位 刀架壓緊之后,壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔,活塞6帶動齒條復位,由于此時端齒離合器已脫開,齒條帶動齒輪3在軸上空轉。
如果定位和夾緊動作正常,推桿11與相應的觸頭12接觸,發(fā)出信號表示
自動換刀過程已經結束,可以繼續(xù)進行切削加工。
回轉刀架除了采用液壓缸轉位和定位銷定位之外,還可以采用電動機帶動離合器定位,以及其他轉位和定位機構。