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chigeyan
踏實(shí)做事，虛心向上！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-08 09:29
項(xiàng)目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運(yùn)行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個(gè)方案：1、單脈沖分頻同時(shí)控制兩個(gè)伺服；
                                    2、兩個(gè)脈沖口同時(shí)下發(fā)指令驅(qū)動；
其實(shí)這兩個(gè)方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們，這個(gè)項(xiàng)目該如何去做？
三菱小白
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-08 10:01
如果兩軸的運(yùn)動軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達(dá)不到效果。個(gè)人感覺還是老老實(shí)實(shí)用定位模塊，運(yùn)動模塊吧。
945095439
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-08 11:16
直線插補(bǔ) 還可以
chigeyan
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-12 09:56
引用
引用第1樓三菱小白于2018-06-08 10:01發(fā)表的  :
如果兩軸的運(yùn)動軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達(dá)不到效果。個(gè)人感覺還是老老實(shí)實(shí)用定位模塊，運(yùn)動模塊吧。

AB相輸出接到軸2？該如何接？
chigeyan
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:00
引用
引用第2樓945095439于2018-06-08 11:16發(fā)表的  :
直線插補(bǔ) 還可以

直線插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個(gè)遍，也沒有提到這個(gè)東西？請問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么？
我看到你了
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:54
引用
引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個(gè)遍，也沒有提到這個(gè)東西？請問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么？


你去翻定位模塊的手冊就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸
hzl831018
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-12 11:05
我也在研究這個(gè)，龍門兩個(gè)伺服同步，我的還要插補(bǔ)，麻煩的很，成功了麻煩教一下我，謝謝
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-12 11:39
A做同步累，做插補(bǔ)還行
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-12 14:06
要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。
人生沒有如果只有后果
chigeyan
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-12 16:18
引用
引用第5樓兩只橙于2018-06-12 10:54發(fā)表的  :


你去翻定位模塊的手冊就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A
chigeyan
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-12 16:26
引用
引用第8樓yrm258于2018-06-12 14:06發(fā)表的  :
要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。

小弟是個(gè)新手，不太明白主從軸具體該如何實(shí)現(xiàn)...能詳細(xì)指點(diǎn)一下么？不勝感激...
我看到你了
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-13 10:19
引用
引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A


不用加模塊，5U內(nèi)置4軸伺服控制，還可以做簡單插補(bǔ)，我的意思是你看FX5的定位篇手冊，如果想看詳細(xì)的驅(qū)動控制可以看那個(gè)模塊的詳細(xì)手冊
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