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a452818610
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樓主  發表于: 2018-06-17 17:26
如題,伺服放大器出現報警消除不掉的情況下,懷疑放大器故障,故更換了新的伺服放大器,當時將舊的放大器參數傳入了新的放大器,當時出現了絕對位置丟失的情況,網絡上的說法是要進行原點復位,我想知道這么進行復位,謝謝大家
mr荬籹籽
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1樓  發表于: 2018-06-17 21:07
重新讓伺服器尋找原點就行了。
絕對位置只需要重新尋找一次原點就會記錄下來了,只要伺服電池有電,就不會出現原點數據丟失。

PS:也不要在伺服通電時候拔掉編碼器線,要不然也會原點數據丟失。 (因為以上的兩種我也試過)   
樓主留言:
我想問找原點的步驟。。。。
zouaixue
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2樓  發表于: 2018-06-17 22:21
系統應該有指令復位