女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

機(jī)械減速比

相當(dāng)于在電機(jī)和絲桿間追加了一組齒輪轉(zhuǎn)換

如減速比為K

理解：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)k圈時(shí)，絲桿才轉(zhuǎn)動(dòng)1圈
電子齒輪同樣可理解為上述概念
以下公式個(gè)人理解為能量守恒
plc所發(fā)脈沖數(shù)*主動(dòng)輪=電機(jī)接受脈沖數(shù)*從動(dòng)輪



如此可以根據(jù)需要算出我們給伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比
電機(jī)接收到脈沖數(shù)/PLC所發(fā)出脈沖數(shù)

如此當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的編碼器的分辨率固定時(shí)
我們可根據(jù)我們自己所需的脈沖當(dāng)量來(lái)進(jìn)行設(shè)置電子齒輪比
我們常用脈沖當(dāng)量為1um/pls，可理解為走1um發(fā)一個(gè)脈沖，而實(shí)際中需要我們自己進(jìn)行設(shè)定
通過(guò)電子齒輪比


如絲桿螺距為10mm，編碼器的脈沖頻率為4000時(shí)，我們實(shí)際的脈沖當(dāng)量為10*1000/4000=2.5um/pls

相當(dāng)于系統(tǒng)固有脈沖當(dāng)量為2.5um/pls（一個(gè)脈沖固定臺(tái)走2.5um的距離）

主動(dòng)輪=4000     從動(dòng)輪為10000


如此可方便與我們給PLC脈沖數(shù)時(shí)，為整數(shù)且易于看懂