女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2024-12-09
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片：
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯軸器檢查了，不松，絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網上找的圖，就是聯軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發生偏移不準。
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2024-12-09
查看原旭朋的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規律，往原點反方向跑偏
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2024-12-09
查看原旭朋的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的，我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學無止境
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 733 點
下載積分: 1877 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-10-29
最后登錄: 2024-12-17
查看814382100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 882 點
下載積分: 562 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-27 14:17
有規律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 260 點
下載積分: 4943 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-27 14:51
仔細找找，應該電氣問題   
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個問題，這個問題和機械沒任何關系，機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復次數越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-28 08:26
去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過
灰先生9527
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 600 點
下載積分: 622 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2019-03-03
最后登錄: 2024-04-30
查看灰先生9527的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-28 08:56
會的，鎖緊螺母要擰緊的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go