女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-17 09:29
機(jī)器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器，現(xiàn)象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能，進(jìn)行調(diào)試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現(xiàn)象，以及低速回原點(diǎn)時仍有抖動存在。導(dǎo)致回機(jī)械原點(diǎn)有1到2mm的偏差，但同一位置回原點(diǎn)無偏差。所以最初也沒發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米，負(fù)載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 733 個
工控威望: 837 點(diǎn)
下載積分: 18258 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-12-23
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調(diào)剛性的參數(shù)，只有一個負(fù)載慣量比，和剛性類似一點(diǎn)，松下的倒是有一個可以直接調(diào)整剛性的參數(shù)
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1790 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2024-11-19
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內(nèi)加一個減速機(jī)吧，否則靠參數(shù)很難調(diào)整的。
樓主留言：
加減速機(jī)的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點(diǎn)誤差（回機(jī)械原點(diǎn)才有誤差）
減速機(jī)今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機(jī)上去看看，本可以買1000W的，但要換機(jī)器內(nèi)部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進(jìn)行一鍵式調(diào)整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機(jī)的，后來加了5比1