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yidupengtao
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樓主  發表于: 2020-10-21 15:27
三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅動伺服，D8340沒有反饋脈沖數，我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出，來判斷伺服的位置，請問需要怎么讀取？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2020-10-21 23:35
8340沒有數值，也就是你都還沒大脈沖
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
langui
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2樓  發表于: 2020-10-22 11:43
伺服里面有個儲存當前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數，而不記錄是正轉脈沖還是反轉脈沖。相對/絕對定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的
文沙東
小菜鳥一枚
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3樓  發表于: 2020-10-22 11:47
PLSY指令用在步進電機可以，伺服最好還是用絕對和相對指令
億光年
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4樓  發表于: 2020-10-22 14:48
A B相 應該是脈沖和方向輸出吧，5V的差分信號輸出。
免費方案支持，帶徒弟
==承接自動化項目==
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lrw123456
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5樓  發表于: 2020-10-23 10:24
伺服的ABZ是差分輸出，你得用模塊轉成集電極輸出，Z相可以不要，只要AB相，我買的模塊大概是25塊錢左右，淘寶大把，然后接給高速計數器的輸入點，設置一下伺服每轉輸出脈沖數就可以了
yidupengtao
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6樓  發表于: 2020-10-23 14:11
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引用第5樓lrw123456于2020-10-23 10:24發表的  :
伺服的ABZ是差分輸出，你得用模塊轉成集電極輸出，Z相可以不要，只要AB相，我買的模塊大概是25塊錢左右，淘寶大把，然后接給高速計數器的輸入點，設置一下伺服每轉輸出脈沖數就可以了

模塊型號是什么，方便透露一下嗎
yidupengtao
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7樓  發表于: 2020-10-23 14:17
引用
引用第2樓langui于2020-10-22 11:43發表的  :
伺服里面有個儲存當前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數，而不記錄是正轉脈沖還是反轉脈沖。相對/絕對定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的

我需要給伺服的位置遠遠大于DRVI/DRVA能寫的值，所以我會用到PLSY，讓他一直動作不停止
lrw123456
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8樓  發表于: 2020-10-23 16:12
引用
引用第6樓yidupengtao于2020-10-23 14:11發表的  :

模塊型號是什么，方便透露一下嗎
你淘寶搜一下差分轉集電極就好了，我買過兩家沒有固定型號的，很多人做這個
yidupengtao
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9樓  發表于: 2020-10-23 16:13
引用
引用第8樓lrw123456于2020-10-23 16:12發表的  :
你淘寶搜一下差分轉集電極就好了，我買過兩家沒有固定型號的，很多人做這個

好的，謝謝了
hsl199
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10樓  發表于: 2020-10-24 09:09
簡單的事怎么搞的這么復雜？你定位精度要求很高嗎？還要接伺服反饋？直接PLSY也可以監控發出脈沖數吧，用DDRVI也可以實現
yidupengtao
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11樓  發表于: 2020-10-24 16:46
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引用第10樓hsl199于2020-10-24 09:09發表的  :
簡單的事怎么搞的這么復雜？你定位精度要求很高嗎？還要接伺服反饋？直接PLSY也可以監控發出脈沖數吧，用DDRVI也可以實現

DDRVI可以寫的地址太小了，我需要無窮大
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