zhangyajun
級別: 探索解密
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請問一下,三菱FX3U相對定位怎么實現暫停后繼續走完剩下的距離且不會有誤差? [ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ] |
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skil35
級別: 探索解密
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還是用絕對位置好,走相對雖說可以暫停時記錄當前位置,但是我覺得這種相對運行在停止會受掃描周期的影像,再繼續啟動會造成定位不準。 |
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zhengf1989
級別: 略有小成
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用絕對定位怎樣實現呢?用 ddrva 指令,斷掉前面的能流,接通后plc會繼續發剩下的脈沖?? |
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mk自動化
級別: 論壇先鋒
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圖片:
以前有FX-3U寫過。要停止的時候置位一下M8349。要啟動的時候復位M8349。 [ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ] |
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zhangyajun
級別: 探索解密
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焊耳帶機的送料用相對定位,1圈剛好走3格,1格發10000個脈沖,如果走絕對定位,那走第四格發多少脈沖? 另外想問一下,送料伺服每次回原點,格狀態就會發生變化,會多焊一個或少焊一個。 |
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