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錦繡明天
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樓主  發表于: 2020-12-28 15:18
用三菱3u與步進電機做一個定位控制，先以快速DRVI行進一段距離完成后，用M8029啟動下一段慢速DRVl指令，現出現快速轉慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點。謝謝！
Lu
xiao_ming
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1樓  發表于: 2020-12-28 16:09
不用那麼麻煩直接於慢速座標位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標位時直接給於慢速速度
執行指令時不需切開就沒有所謂頓點
樓主留言：
工藝要這樣
[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]
daihdn
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2樓  發表于: 2020-12-28 18:27
DRVI定位指令帶加減速時間，所以會看到有停頓的現象，如果不相要停頓時間，可以使用變速指令PLSV