瑞格rego
級別: 正式會員
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大佬們,尋求幫助 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺,伺服是臺達(dá)A2,電機(jī)編碼器是200W增量型20bit,負(fù)載5公斤左右,減速比3,我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問題? |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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yerong
級別: 工控俠客
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A2伺服 絕對值 17bit 1280000p /rev B2伺服 160000p/rev 據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分 臺達(dá)20bit 的算法不一樣的 不是2的20次方 樓主留言:請問如何設(shè)置齒輪比呢,1280000*3/140嗎,結(jié)果大于25600了,伺服最大電子齒輪比是25600,會報(bào)錯(cuò) [ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ] |
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yerong
級別: 工控俠客
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不可以設(shè)置到 一個(gè)脈沖走0.01 ?? 精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎 樓主留言:熱心助人!謝謝,問題已解決 |
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mv0099
級別: 探索解密
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用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具 輸入減速比1:3,皮帶輪周長=140mm 設(shè)定 1mm = 1 PUU 會太粗, 設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng) PUU就是使用者單位(Pos of user unit),或是 PLC 發(fā)送的脈波 樓主留言:熱心助人! |
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瑞格rego
級別: 正式會員
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我是樓主,感謝各位大佬的幫助,問題已解決 這種編碼器分辨率是死的,1280000,不是2的20次方,客戶對滑臺精度要求不高,且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),所以我定的脈沖當(dāng)量過大,想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米, 最后我改了脈沖當(dāng)量,1脈沖0.01毫米,分辨率1280000,成功解決問題 |
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