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大神們,又來請(qǐng)教了,每次解決后我都會(huì)把答案留下的。
1、匯川伺服設(shè)置好參數(shù),基恩士7500PLC,現(xiàn)在是手動(dòng)一點(diǎn),就報(bào)正或者負(fù)限位錯(cuò)誤。是我的伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了?如下圖PLC的參數(shù)。軸6,Z軸。
H03-03 正限位 1 常開常閉0-1
H03-05 負(fù)限位 1 常開常閉0-1
2、匯川伺服200W,直線電機(jī)模組。手動(dòng)發(fā)出嗡嗡的異常,不是很大,但是能聽見,改了剛性,從15改到5,沒效果。H09-00設(shè)置為1.
慣量比設(shè)置50有影響?????