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從入門到放棄
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-06 10:49
工藝流程
1、    放料：有一產(chǎn)品在組裝完成后按下組裝完成按鈕，通過(guò)三軸機(jī)械手放入烘干穴位（共有10個(gè)烘干穴位），烘干時(shí)間為1個(gè)小時(shí)。
2、    取料：按下取料按鈕后，通過(guò)程序計(jì)算出哪一個(gè)穴位烘干時(shí)間已到（先入先出），控制三軸機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至下一組裝工位。

問(wèn)：有沒(méi)有更為簡(jiǎn)單的編程方法完成上述工藝要求？
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-06 11:05
不就是先入先出嘛，三菱里面都直接有這個(gè)指令，論壇也有人發(fā)過(guò)類似的項(xiàng)目
樓主留言：
需要考慮烘干流程
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  • 下載積分:+1(從入門到放棄) 也不一定先入先出，因?yàn)?..