jwm
級別: 論壇先鋒
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近日看到一糖果包裝設備,一臺電位計調速變頻電機帶動送料機構,通過相連的編碼器出信號給plc,由plc處理后發送脈沖給伺服控制糖紙封包同步, 伺服電機跟從變頻電機轉速變化,想問各位大哥plc內部程序的思路(plc用晶體管輸出型) |
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xlxlab
級別: 略有小成
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老兄,你這個外部肯定還有有個信號跟蹤吧,沒跟蹤何來同步或,光是一個編碼器也最多只能是速度上可以匹配和大概位置的定位, |
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xlxlab
級別: 略有小成
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你們可能沒有作過這種東東,要知道你編碼器最多只能是作為速度上的匹配和同步但是它要輸送糠紙進行同步那就另當別論了,如果沒有外部傳感器信號糖紙能和它同得了步,不可能這個就涉及到了跟蹤問題,比如光標或者其它,如果僅僅是齒輪或同步帶傳動這種直接編碼器位置跟蹤是一點問題沒有,但是你要作其它方面的同步就不是簡單的位置速度同步問題了!或者說編碼器是一個脈 沖發生器,跟 定長沒有實質區別,僅此而已, |
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jwm
級別: 論壇先鋒
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確實還有一個色標跟蹤電眼。檢測糖紙的色標。 |
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fayahui
做人要厚道,做事要詭道
級別: 家園常客
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