zjhwfq
級(jí)別: *
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三菱伺服電機(jī)在通電,不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出吱吱的聲音正常嗎? |
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allinsong
級(jí)別: *
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我之前也遇到過(guò)這樣的情況 一臺(tái)大的15KW的 而小1.5KW的沒(méi)有出現(xiàn)這種情況 當(dāng)時(shí)大的時(shí)候位置控制 應(yīng)該正常 那個(gè)可能時(shí)候因?yàn)殡姍C(jī)給了脈沖信號(hào) 而伺服開(kāi)啟沒(méi)有給 |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運(yùn)轉(zhuǎn)與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機(jī)的振動(dòng)有可能讓機(jī)械系統(tǒng)共振,影響機(jī)器的正常工作和壽命. |
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laosong53
級(jí)別: 略有小成
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同意二樓的說(shuō)法,該伺服的參數(shù)可能設(shè)置的不合理。非常可能有震蕩產(chǎn)生。 |
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liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)!
級(jí)別: 工控俠客
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不懂,學(xué)習(xí) |
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張文
級(jí)別: 略有小成
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這是共振現(xiàn)象,在參數(shù)里面可以調(diào)整.具體看一下參數(shù)設(shè)置! |
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allinsong
級(jí)別: *
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高手 還請(qǐng)解釋下 電機(jī)只是通電還沒(méi)有運(yùn)行 就會(huì)產(chǎn)生共振? 我個(gè)人覺(jué)得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整 |
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laosong53
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn),伺服電機(jī)通電以后即開(kāi)始工作,當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí),伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩 ,因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振 |
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allinsong
級(jí)別: *
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當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí),伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩 也就是說(shuō)那個(gè)時(shí)候電機(jī)處理鎖定狀態(tài) 運(yùn)行時(shí)自行解除鎖定 開(kāi)始運(yùn)行 是吧? |
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laosong53
級(jí)別: 略有小成
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鎖定知說(shuō)不準(zhǔn)確,從物理學(xué)原理知 當(dāng)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí),負(fù)荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止 2是勻速運(yùn)動(dòng) 此時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。也就是零速狀態(tài), 這也是伺服電機(jī)響應(yīng)快的特點(diǎn)之一 |
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