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sam.h.b
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-22 19:40
跪求立式加工中心保養(yǎng)內(nèi)容(越詳細(xì)越好)
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    佘順紅
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    1樓  發(fā)表于: 2010-01-23 18:58
    加工中心在出廠的時候就附有保養(yǎng)和維修手冊,我有FANUC的書,但是上傳不了
    佘順紅
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    2樓  發(fā)表于: 2010-01-23 19:16
    ★★★

                         JCS-018立式加工中心故障分析及維修



    摘要:數(shù)控電火花線切割在內(nèi)花鍵孔加工中的應(yīng)用G威達(dá)公司高檔鉆夾頭技術(shù)喜獲突破CIMCO DNC-Max機(jī)床聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計新型工業(yè)控制系統(tǒng)方法探討示波器知識百問向時間要錢:加快換刀速度經(jīng)典設(shè)計SE鉆尖硬質(zhì)合金鉆頭研制成功在數(shù)控車床上進(jìn)行鋸齒形加工高性能加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)控滾齒機(jī)伺服系統(tǒng)故障機(jī)床工具業(yè)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的九個問題用普通磨床加工超精度、低粗糙度零件淺論如何有效提高Pro/NC編程效率先進(jìn)制造技術(shù)新進(jìn)展“軟”涂層刀具的發(fā)展與應(yīng)用塑料模具零件的熱處理工藝砂輪的特性及種類新型高速五軸聯(lián)動加工技術(shù)及裝備”項目通過國家驗(yàn)收洛軸將為"嫦娥工程"提供軸承五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用與市場價值[標(biāo)簽:tag]北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心是采用FANUC一BESK 7M系統(tǒng)的全功能數(shù)控機(jī)床。7CM系統(tǒng)是采用16位字長的微處理器數(shù)控系統(tǒng),它是以中央處理單元(CPU)為核心,用數(shù)據(jù)總線方式與存貯器以及各種接口組合成一個完整的數(shù)控系統(tǒng)。7CM系統(tǒng)的全部功能由系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn),.
      北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心是采用FANUC一BESK 7M系統(tǒng)的全功能數(shù)控機(jī)床。7CM系統(tǒng)是采用16位字長的微處理器數(shù)控系統(tǒng),它是以中央處理單元(CPU)為核心,用數(shù)據(jù)總線方式與存貯器以及各種接口組合成一個完整的數(shù)控系統(tǒng)。7CM系統(tǒng)的全部功能由系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)軟件由22K控制程序,4K CRT控制過序,診斷程序以及作為參數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)暫存的工作寄存器所組成。整個程序具有總體結(jié)構(gòu)簡單、功能強(qiáng)、程序精練而嚴(yán)密的特點(diǎn)。因而當(dāng)故障發(fā)生后,系統(tǒng)能從硬件、軟件上進(jìn)行指示,根據(jù)其指示就可查找出故障點(diǎn),從而將其排除。本文將018加工中心的幾例故障的處理方法介紹如下,供同行參考。

      例一故障現(xiàn)象:Y軸速度異常,05#、07#和37#報警。

      故障檢查及分析:查FANUC-BESK 7M系統(tǒng)維修手冊,05#系統(tǒng)急停車信號接通;07#系速度控制單元報警;37#系Y軸位置控制偏移過大。

      從維修手冊中看,05#報警是由緊急停車造成,排除其報警并不困難,對于07#報警,維修手冊指出:任意一軸的速度控制單元處于報警條件,或電機(jī)電源線的接觸器斷路,產(chǎn)生該報警。可考慮下列原因:①電機(jī)過載:②速度控制的電源變壓器過熱;③速度控制電源變壓器的電源保險絲斷;④在控制部分電源輸入端子板上,接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點(diǎn)開路;⑤在控制部分電源輸入支架上,交流100V保險絲(F5)斷;⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落;⑦由于某種原因其它伺服機(jī)構(gòu)報警,電機(jī)電源線上的接觸器(MCC)斷開。

      我們經(jīng)過對以上7項的宏觀分析,認(rèn)為07#報警與05#均是由于Y軸速度異常之后,我們采用緊急停車手段所引起。因此,把以檢查的重點(diǎn)放在37#報警上。

      從維修手冊上看,37#報警有兩條原因:①伺服電機(jī)電源線斷線;②位置檢測器和伺服電機(jī)之間的連線松動。

      分析原因①,伺服電機(jī)有轉(zhuǎn)速,說明電源線未斷。與此同時,我們又將位置控制環(huán)內(nèi)的偏移補(bǔ)償量調(diào)到CRT顯示器上,與正常值進(jìn)行比較,也無異常。從而排除了Y軸位置偏移量過大的問題。對于②,我們根據(jù)“先外后內(nèi)”的維修原則,用分段判定法對NC系統(tǒng)的01 GN 710位置控制器進(jìn)行了詳細(xì)的檢查,具體步驟如下:①根據(jù)X、Y、Z三個伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致的特點(diǎn),將Y、Z兩個伺服驅(qū)動系統(tǒng)的NC中位置控制器的連線XC(Z軸)和XF(Y軸)以及測速反饋線XE(Z軸)與XH(Y軸)對調(diào),即在機(jī)床控制中,用Y軸信號控制Z軸,用Z軸信號控制Y軸,以檢查NC系統(tǒng)的好壞。調(diào)換后故障依然存在,說明NC系統(tǒng)無故障;②將標(biāo)準(zhǔn)電柜中Y、Z伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行對調(diào),即用Z軸控制信號去驅(qū)動Y軸,故障同樣存在,又排除了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的問題,將故障范圍縮小到Y(jié)軸直流伺服電機(jī)中。

      拆開直流伺服電機(jī),發(fā)現(xiàn)測速發(fā)電機(jī)與伺服電機(jī)之間的連接齒輪松動。由于在自動控制系統(tǒng)中測速發(fā)電機(jī)是一種產(chǎn)生加速或減速信號和對旋轉(zhuǎn)機(jī)械作恒速控制的元件。故它與伺服電機(jī)之間的連接松動便造成對恒速控制不準(zhǔn),甚至對CNC產(chǎn)生加速信號,從而造成Y軸速度異常。

      處理方法:將其連接齒輪緊固,故障排除。

      例二故障現(xiàn)象:主軸不能定向,負(fù)載表指針達(dá)紅區(qū),08#報警。

      故障檢查及分析:

      查機(jī)床維修手冊,08#報警為主軸定位故障。根據(jù)維修手冊的要求,我們打開機(jī)床電源柜,在交流主軸控制器線路板上,找到了7個發(fā)光二極管(6綠1紅)。這7個指示燈(從左到右)分別表示;①定向指令;②低速檔;③磁道峰值檢測;④減速指令;③精定位;③定位完成;以上為綠色);⑦試驗(yàn)方式。

      觀察這7個指示的情況如下:l#燈亮,3#、5#燈閃爍。這表明定位指令已經(jīng)發(fā)出;磁道峰值已檢測到;定位信號也檢測到;但是系統(tǒng)不能完成定位,主軸仍在低速運(yùn)行,故3#、5#燈不斷閃爍。調(diào)節(jié)主軸控制器上的電位器RV5、RV6、RV7,仍不能定位。

      從以上情況分析,懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護(hù)罩檢查放大器時,發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞成絞形,纏繞在主軸上,分析這個不正常的現(xiàn)象,我們判斷就是該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位,造成08#報警。

      解決方法:將該軟管卸下回直后裝好,又將主軸控制器中的調(diào)節(jié)器RVII(定位點(diǎn)偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)。故障排除,報警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

      例三故障現(xiàn)象:主軸12#報警

      故障檢查與分析:

      查JCS一018加工中心交流主軸系統(tǒng)明書知:主軸12#報警為直流電路電流過大,故障原因有如下三種情況:①輸出端或電機(jī)繞組短路;②功率晶體管不良;③印刷板故障。

      在確認(rèn)輸出端或電機(jī)繞組無短路的情況下,斷開電源,檢查晶體管組件,檢查方法如下:打開印刷板,拆去電機(jī)動力線,用萬用表xl0Ω檔檢查晶體管組件的集電極(C1 C2)和發(fā)射極(E1 E2)之間;集電極(C1 C2)和基極(B1 B2)之間以及基極(B1 B2)和發(fā)射極(E1 E2)之間的電阻值。晶體管組件損壞時,C-E;C-B之間成短路狀態(tài),檢查發(fā)現(xiàn)Cl-El之間短路,即晶體管組件已燒毀。

      為確定故障源,又對印刷板上晶體管回路進(jìn)行了檢查。檢查情況如下:①將直流耦合熔斷器F7拆下,合上交流電源,輸入正轉(zhuǎn)指令。②測定8個晶體管(型號為ET191)U、V、W相再生回路的基極-射極電壓(CN6,CN7上測量)。

      以發(fā)射極為基準(zhǔn),測量B-E正常值一般在2V左右,有問題的回路與正常回路不同,發(fā)現(xiàn)了就可以判定。檢查1C-1B之間為短路,即C-B極擊穿。同時二極管D27也擊穿。在更換上述部件后,主軸報警變?yōu)?9#報警。查閱有關(guān)資料知:AL-19報警為U相電流檢測電路偏置過流報警。

      對控制回路的電源進(jìn)行檢查,檢查印刷電路板上電源測試端子19A-CT為AC19V;19B- CT為AC19V;交流輸入電源正常。直流輸出24V,15V,5V正常,而-15V電壓為“0”。說明三端穩(wěn)壓管7915電源異常,檢查7915端壓管已被擊穿。

      解決方法:更換7915后,-15V輸出電壓正常,主軸AL-19報警消除。同時,主軸AL-12#報警答也消除,機(jī)床恢復(fù)正常。

      例四故障現(xiàn)象:主軸定位后,ATC無定位指示,機(jī)械手無換刀動作故障檢查與分析,該故障發(fā)生后,機(jī)床無任何報警產(chǎn)生,除機(jī)械手不能正常工作外,機(jī)床各部分都工作正常。用人工換刀后機(jī)床也能進(jìn)行正常工作。

      根據(jù)故障現(xiàn)象分析,認(rèn)為是主軸定位完成信號未送到PLC,致使PLC中沒有得到換刀指令。查機(jī)床連接圖,在CN1插座22#、23#上測到主軸定位完成信號。該信號是在主軸定位完成后送至刀庫電機(jī)的一個信號,信號電壓為24V。這說明主軸定位信號已經(jīng)送出。

      在PLC梯形圖上看到,ATC指示燈亮的條件為:①AINI(機(jī)械手原位)ON;②ATCP(換刀條件滿足)ON。

      首先檢查ATCP換刀條件是否滿足。查PLC梯形圖,換刀條件滿足的條件為:①OREND(主軸定位完成)ON;②INPI(刀庫伺服定位正常)ON;③ZPZ(z軸零點(diǎn))ON。以上三個條件均已滿足,說明ATCP已經(jīng)ON。

      其次檢查AINI條件是否滿足。從PLC梯形圖上看,AINI滿足的條件為:①A75RLS(機(jī)械手75°回行程開關(guān))ON;②INPI(刀庫伺服定位正常)ON;③180RLS(機(jī)械手180°回行程開關(guān))ON;④AUPLS(機(jī)械手向上行程開關(guān))ON。檢查以上三個行程開關(guān),發(fā)現(xiàn)A75RLS未壓到位。

      解決方法:調(diào)整A75RLS行程開關(guān)檔塊,使之剛好將該行程開關(guān)壓好。此時,ATC指示燈亮,機(jī)械手恢復(fù)正常工作,故障排除。

      例五故障現(xiàn)象:99#報警故障

      故障檢查與分析:

      該故障發(fā)生后,按機(jī)床任何鍵均不能工作,系統(tǒng)停止了任何功能,也不能從手動數(shù)據(jù)輸入/顯示燈面板執(zhí)行任何控制,即整個系統(tǒng)處于“死機(jī)”狀態(tài)。同時,按清除鍵不能消除該報警,也不能熄滅上述指示燈。按R、S+啟動鍵不能啟動系統(tǒng)。按I、L+啟動鍵,系統(tǒng)能啟動,通用顯示器I顯示IL字符,也能用清除鍵消除和顯示器I上的字符及數(shù)碼,但不能清除號碼顯示器的99#報警,按操作面板上的按鈕可進(jìn)行轉(zhuǎn)換,但用手和紙帶輸入機(jī)不能輸入任何數(shù)據(jù),機(jī)床仍不能工作。查閱018操作說明書,從86#到99#報警均未提示是何種報警,因此不能根據(jù)機(jī)床的報警表及其處理辦法是進(jìn)行解決。

      根據(jù)上述檢查以及系統(tǒng)工作原理,我們懷疑是CNC系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,于是進(jìn)行了如下的工作:檢查系統(tǒng)電源,在01GN700、01G705、01GN701、02GN710、01GN715、01GN820、01GN725、N01、N00上測得+5、±15V、+24V電壓均正常。查018機(jī)床維修手冊,在報警表上,未指明99#為何種報警,我們從報警分類欄上看到:99#為p/S報警,表示程序誤差或操作誤差報警。根據(jù)該報警指示的范圍,我們首先將機(jī)床參數(shù)全部清零(將01GN700板上的電池去掉)排除了程序誤差的故障,99#報警未消除。其次,仔細(xì)檢查機(jī)床的各參考位置,發(fā)現(xiàn)刀庫未回到參考點(diǎn)。為此,我們調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器,使刀庫重新回到參考點(diǎn),排除了機(jī)械故障。99#報答還是未消除。

      考慮到刀庫電機(jī)是由附加位置控制器所控制,刀庫不回參考點(diǎn)這一故障的發(fā)生是否將CPU數(shù)據(jù)總線鎖定,根據(jù)018 7CM系統(tǒng)為總結(jié)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),我們采用插拔法將02GN710板上的數(shù)據(jù)總線AX2拆下后,再重新開機(jī),系統(tǒng)啟動成功,通過顯示器I上無任何顯示,號碼顯示器上則顯示02#、07#報警,按N+1鍵,CRT顯示:02#:數(shù)控柜過熱報警;07#:速度控制裝置報警。

      對于07#報警我們認(rèn)為:因機(jī)床參數(shù)已經(jīng)消除,伺服電機(jī)X、Y、Z的電磁接觸器已處于斷開狀態(tài),必然會產(chǎn)生該報警。只要將機(jī)床參數(shù)恢復(fù),該報警的消除是不難的。對于02#報警,機(jī)床操作說明書上指出:(1)環(huán)境溫度過高;(2)冷卻風(fēng)扇故障;(3)空氣過濾器不清潔。

      我們在排除上述因素后,利用CRT進(jìn)行接口診斷,在T地址下,查找到數(shù)據(jù)號16的第7位為0。正常狀態(tài)下該位應(yīng)為“1”。機(jī)床操作說明書上指出:該位為數(shù)控柜過熱信號,當(dāng)輸入信號接通時(即數(shù)控柜過熱時)它為0。由此,我們認(rèn)為是數(shù)控柜中的熱控開關(guān)接通。從數(shù)控柜中找到兩只熱控開關(guān),型號分別為:60M139 60M1Y7。一只在附加位置控制板02GN710上,另一只在PC-C主板上。檢查熱控開關(guān)發(fā)現(xiàn)PC-c主板上那只開關(guān)無+5V工作電壓。故T地址16#數(shù)據(jù)為0。根據(jù)PC-C印刷電路板電路檢查,在PC柜門上發(fā)現(xiàn)H50F PC 02穩(wěn)壓裝置上無+24P輸出電壓。該電壓一路供PC-C主板工作;一路送機(jī)床側(cè)信號。檢查穩(wěn)壓裝置,發(fā)現(xiàn)該裝置燒壞。更換該穩(wěn)壓裝置后,接上PC-C主板,+24P電壓正常,同時號碼顯示器上99#報警消除,但負(fù)載表旁的報警指示為:19#。再接上機(jī)床側(cè)信號,(即將02GN710板(附加軸位置控制)上的數(shù)據(jù)總線AX2插上)+24P電壓消失,同時99#報警又出現(xiàn)。這說明99#報警與+24P電壓有關(guān),其機(jī)理為:由于PC-C失去+24P工作電壓,其輸入、輸出動作產(chǎn)生紊亂,從而封鎖了CPU數(shù)據(jù)總線,產(chǎn)生P/S操作誤差報警,使整個系統(tǒng)“死機(jī)”。該機(jī)理也與刀庫不回參考點(diǎn)的故障現(xiàn)象相吻合。

      查機(jī)床側(cè)信號短路的原因,在機(jī)床強(qiáng)電柜XT2接線柱上查到XT2-1、XT2-2線有短路現(xiàn)象,再查該線,發(fā)現(xiàn)簡易位置控制器輸入信號線毛刺短路,故使穩(wěn)壓裝置燒壞。將該故障排除后,機(jī)床側(cè)信號+24P電壓恢復(fù)正常,99#報警消除,系統(tǒng)恢復(fù)正常。

      通過對上述故障的維修,我們認(rèn)為:FANUC-BESK 7M系統(tǒng)具有自診斷功能,在加工中可以在線診斷外部設(shè)備接口信號和機(jī)床控制輸入輸出信號,并由CRT顯示。7M系統(tǒng)有多達(dá)80多種報警,當(dāng)出現(xiàn)報警時,操作者和維修人員可查閱操作說明書上的報警信息表,根據(jù)具體報警號的提示來查找問題的癥結(jié)所在,給系統(tǒng)的維修和檢修帶來極大的方便。
    sam.h.b
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    3樓  發(fā)表于: 2010-01-24 18:16
    謝謝!!