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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-13 08:39
3uplc控制。,正轉1米,間隔0.2秒,反轉1米,再隔0.2秒。如此循環(huán)5分鐘,最后停止位置為正轉起點,脈沖Y0,方向y4,頻率50K.結果停止后驅動器顯示總會累計增加10個脈沖,后來換為脈沖Y0,方向Y2,結果停止后驅動器顯示為0.難道方向也有講究了?