fjqz00
級別: 論壇先鋒
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圖片:
如圖,從半成品區輸送過來的物料的間距是不規則的;通過中間的四段皮帶來糾正拉距,最終輸送出物料間距都相等的產品。 請教大家,這四條皮帶要怎樣來控制才能實現,需要采用什么元器件來控制?謝謝! |
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
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任意一跟皮帶上等距離安裝3個接近開關,通過對皮帶的啟動/停止就可以完成排列. 樓主留言:物料的間距是要可設定的。而且半成品皮帶是不停地在輸送,如果中間的四條皮帶做啟停控制,后面的料就會推擠到前面的物料。這樣就不行了。 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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先進行無間隙排列,再間距傳送 樓主留言:那就是第一段快速輸送,第二段慢速做無間隙排列,第三段提高速度,第四段再提速度。是這樣的吧。那這樣就還要考慮當第二段如果已經排滿了,那第一段就不能再輸送了。這樣會不會導致后面的半成品又積在一起? |
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杜紅嶺
向大家學習
級別: 略有小成
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同意樓上的意見,先緊密排列,再用光電控制電機的啟動和停止,實現等距。如果是高速運轉建議用私服或步進電機 |
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sunpeter
工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
級別: 家園常客
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只要考慮皮帶的數量和物件的體積比是不是合理,不然就是不好搞。電氣是能夠控制的,前提是比例的條件要滿足。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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有兩條皮帶的速度要成比例就可以達到要求,這樣的話只要第3,第四城比例速度就可以了,料多的話后兩個就快一點,料少就慢一點,但城比例。只有廖堆積,那只要第3個起點沒空隙就試了,光電開關。少的位置樓主根據情況自由發揮一下 |
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uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
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半成品區輸送過來的物料的間距是不規則的,通過中間的四段皮帶來糾正拉距.這樣必然輸送機速度不會同步,物件在輸送過程中可能會偏離,建議中間四段輸送機不要,直接用機械手.前段用擋板定位,機械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復上述過程 希望對你有所幫助 樓主留言:那怎么判斷已追蹤至與前物件等距了呢?前物件肯定是一直輸送的。在追蹤過程中也是運動的,這樣做難度不是比輸送帶的還高? |
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