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cooller115
堅(jiān)持就是勝利
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-28 10:46
分享一個最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設(shè)備動作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
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伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644

視頻
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]
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    lit25444
    紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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    1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 10:57
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享
    不小心遇見你
    自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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    2樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:05
    精神可嘉
    項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
    新工電工
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    3樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:07
    樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝
    cooller115
    堅(jiān)持就是勝利
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    4樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:17
    引用
    引用第3樓新工電工于2017-10-28 11:07發(fā)表的  :
    樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝

    已經(jīng)發(fā)了
    社會主義好
    級別: 略有小成
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    5樓  發(fā)表于: 2017-10-28 14:29
    感謝了           學(xué)習(xí)下
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    6樓  發(fā)表于: 2017-10-28 14:57
    精神可嘉
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    moyqfujian
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    7樓  發(fā)表于: 2017-10-28 16:50
    感謝分享
    李飛師傅
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    8樓  發(fā)表于: 2017-10-28 16:55
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享。你辛苦了！
    dong61766076
    堅(jiān)持到底就是勝利！
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    9樓  發(fā)表于: 2017-10-28 18:41
    感謝分享，學(xué)習(xí)了！
    cjm1234
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    10樓  發(fā)表于: 2017-10-28 20:03
    感謝分享
    haomaiggq
    級別: 略有小成
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    11樓  發(fā)表于: 2017-10-28 22:37
    精神可嘉