程序是用SFC方式寫的,特點(diǎn):在自動模式下,按啟動,機(jī)械循環(huán)運(yùn)行,循環(huán)運(yùn)行過程中模式切換至步進(jìn)時,機(jī)械暫停運(yùn)行,此時按一次啟動,機(jī)械就會運(yùn)行一個動作就暫停,每按一次啟動機(jī)械都只會運(yùn)行一個運(yùn)作.模式切換至自動時,按一次啟動,機(jī)械又在原來動作的基礎(chǔ)上繼續(xù)運(yùn)行.步進(jìn)模式特別適合調(diào)校機(jī)械時用,這就是三菱SFC的強(qiáng)大功能,其它的PLC無法相比.西門子,松下,信捷,臺達(dá),歐姆龍等都沒有這么方便.