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MT4000和惠豐矢量變頻器的通訊應用

一、前言
     為了方便客戶對變頻器遠程操作監控和對參數的修改，客戶要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進行通訊控制，實現通過觸摸屏通訊控制變頻器的應用。該矢量變頻器支持標準的MODBUS RTU協議。
二、通訊線制作
     變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側，下面標有A+，B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下：
  
通訊接線：
  

三、通訊參數設置
為了能和MT4000采用MODBUS RTU進行通訊，需要對變頻器通訊用到的參數進行設置：
F900=1，（變頻器地址1～247）
F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
F903=0，（0: 無校驗，1: 奇校驗，2: 偶校驗）
F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數據位默認為8位，停止位1位。
觸摸屏應用COM1通訊，參數設置如下：
波特率：9600
數據位：8
停止位：1
通訊口類型：RS485－2
四、變頻器MODBUS RTU協議及地址對應關系
     其通訊協議為標準的MODBUS協議，其通訊協議應用舉例如下：
在RTU模式下，將01號變頻器的加速時間F114改為10.0秒
主機請求：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數狀態高字節    寫參數狀態地字節    CRC低字節    CRC高字節
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機正常應答：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數狀態高字節    寫參數狀態地字節    CRC低字節    CRC高字節
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機故障應答（不正確響應）：
地址    功能碼    不正常代碼    CRC低字節    CRC高字節              
01     86    04    43    A3              
說明：向變頻器發送命令時數據內不包括數據內的小數點,所有的數據值不能大于65536，否則數據溢出。
結合MODBUS協議和變頻器功能參數我們可以看出，功能參數與我們觸摸屏的地址對應關系。以加減速參數F114為例：
F114------>F10E（16進制）------>61710(十進制)----->4x(61710+1)=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對應變頻器內部F114功能參數地址。
同理我們也可以換算控制命令參數地址2000H對應的觸摸屏的地址為4x8193，計算過程如下：
16進制H2000------>8192 (十進制) ------>4x（8192+1）=4x8193
理清了地址對應關系，我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內部參數進行訪問。
五、應用設置
     為了通過觸摸屏對變頻器進行操作控制，需要對變頻器進行簡單的設置。
1．   F200＝4, 啟動命令來源
（設置范圍，0：接收鍵盤指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
2．   F201=4, 停機命令來源
（設置范圍，0：接收鍵盤指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
通過上面的簡單設定，變頻器就可以接受觸摸屏發送過來的控制命令了。
注意：在HMI畫面上做啟停按鈕時（對變頻器啟停），需要用多狀態設定元件，如果做成數字輸入元件，通過輸入數字來改變命令將不起作用。
     控制命令說明
地址2000H命令內容含義
     0001：正轉運行(無參數)
     0002：反轉說明(無參數)
     0003：減速停機
……
000B：反轉電動停止
六、程序畫面
  

通過上述設置，就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實現變頻器的遠程直觀控制。
總結：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中，關鍵問題在于處理功能參數和MODBUS協議地址的對應關系，一旦對應關系設置正確，設置各個元件對應的地址時就如同設置屏和PLC通訊時一樣簡單，通過正確的設置，MT4000非常簡單、方便地就實現了客戶的應用功能要求。

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