女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 73 個
工控威望: 720 點
下載積分: 120 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-07
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環(huán)，過段時間發(fā)現(xiàn)實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 598 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯(lián)軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 598 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:55
聯(lián)軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18464 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-01-05
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發(fā)的脈沖數，在伺服驅動器上監(jiān)控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 73 個
工控威望: 720 點
下載積分: 120 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-07
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發(fā)表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 172 個
工控威望: 282 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心