故障描敘詳細點
是否離線調試(就是僅電機測試)?
首次轉動就出現報警?
如果是首次,是有旋轉后報警還是沒有旋轉就報警?
如果有旋轉,電機參數設置是否正確?
。。。。。
如果不是首次,有什么參數更改過?
。。。。。
如果是現場調試
機械有無受阻導致電機背力。
編碼器有無松動。
主軸參數設置有無遺漏,錯誤。
其實你只要多問自己幾個為什么,這問題你就能解決了。
就那幾個使能,就那幾個參數。電氣調試講究的順藤摸瓜。
這種報警如果復位能解決,重復出現的時間不長就考慮軸的優化。
如果復位后依然出現就考慮是軸各項使能、基本參數和機械鎖死。