slik
級(jí)別: 論壇先鋒
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請(qǐng)問(wèn)各位三菱變速脈沖輸出指令PLSV S D1 D2,例如DPLSV -300 Y0 Y3,是指工作臺(tái)以300的速度向原點(diǎn)的方向走嗎,還是指速度比之前的減少300,依之前的定位指令的方向運(yùn)行,謝謝。 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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編程手冊(cè)上說(shuō)的明明白白。正反方向的指定,根據(jù)輸出脈沖頻率的正負(fù)符號(hào)決定,而旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)(就是你上邊的Y3)又是對(duì)應(yīng)脈沖輸出頻率的正負(fù)情況決定它的動(dòng)作,頻率為正數(shù)時(shí)Y3接通,頻率為負(fù)數(shù)時(shí)Y3斷開(kāi)。 |
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