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xuxuan929
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 09:36
請(qǐng)教各位老師們:  
    我買(mǎi)一個(gè)套新的三菱伺服系統(tǒng),1臺(tái)MR-J3-350A伺服放大器、1臺(tái)HF-SP352伺服電機(jī)、1臺(tái)3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺(tái)FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個(gè)GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行接線(xiàn),系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈亮后出現(xiàn)C,動(dòng)一下伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸,放大器里有數(shù)字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機(jī)啟動(dòng)SON后,電機(jī)出現(xiàn)較大振動(dòng)、噶噶噶幾聲長(zhǎng)響(軸會(huì)快速轉(zhuǎn)動(dòng)后停止)報(bào)警(代碼:AL-52),感覺(jué)好像“電機(jī)缺相”一樣,我按AL-52報(bào)警的8項(xiàng)原因進(jìn)行檢查,首先查電機(jī)接線(xiàn),U、V、W、接地都相對(duì)應(yīng),沒(méi)有斷線(xiàn)現(xiàn)象,用萬(wàn)用表測(cè)量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測(cè)量放大器輸出端(U、V、W)發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機(jī)的電源線(xiàn)拆開(kāi)來(lái)測(cè)量,沒(méi)有連接電機(jī)時(shí)的放大器三相輸出電壓值有2相超過(guò)500V,另一相只有十幾V左右,我對(duì)電機(jī)三相電阻值測(cè)量均在1歐姆左右。
    請(qǐng)教各位,這是否正常呢?到底是什么原因?qū)е滤欧鲜菆?bào)警AL-52呢?我對(duì)加減速常數(shù)與增益也設(shè)置過(guò),均無(wú)效。伺服電機(jī)、放大器都是剛買(mǎi)的,也沒(méi)有接任何負(fù)載,后來(lái)把暫可不接的線(xiàn)都拆了,只留“下圖2”的接線(xiàn)內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象,難道是電機(jī)壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請(qǐng)多多指教,謝謝!
xujian
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-16 10:37
參數(shù)設(shè)置好沒(méi)有?
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-16 11:27
把參數(shù)清一下!基本會(huì)好的!
你的變壓器小了!
xuxuan929
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-16 14:19
描述:伺服參數(shù)設(shè)置
圖片:
參數(shù)只設(shè)置了1項(xiàng):
PA05:5000
其他全按默認(rèn)初始值(見(jiàn)附圖).
請(qǐng)問(wèn)大家能幫一下忙,把參數(shù)設(shè)置的具體內(nèi)容在這里寫(xiě)一下嗎?
hzhcdy
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-17 08:03
J3的伺服不要改任何東西!默認(rèn)參數(shù)是可以動(dòng)的!
你這樣的情況!可能是UVW接線(xiàn)問(wèn)題,或者是電機(jī)有問(wèn)題,
如有疑問(wèn)可聯(lián)系我!
樓主留言:
感謝!
現(xiàn)在核對(duì)了接線(xiàn),AL-52沒(méi)出現(xiàn)了,但我按son 接通(沒(méi)有帶自鎖的按鈕開(kāi)關(guān))后無(wú)法進(jìn)入rd on狀態(tài).用手按住按鈕可以鎖緊,松開(kāi)后就沒(méi)有鎖緊.我試差按住SON接通后發(fā)出脈沖,但電機(jī)沒(méi)有反應(yīng),請(qǐng)教是什么問(wèn)題呢?
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-17 09:05
看不出問(wèn)題啊,建議你把圖二的接法接好以后,重新復(fù)位一下伺服控制機(jī)。
還有排除一下Y0線(xiàn)路的強(qiáng)電干擾
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
txuey666
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-17 09:46
有可能伺服器環(huán)了
ykykkhor
Best Regards,YK
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-18 20:44
查電機(jī)接線(xiàn),
其實(shí)是U、V、W、不相對(duì)應(yīng)
mail_1420
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8樓  發(fā)表于: 2012-11-19 20:24
驅(qū)動(dòng)器輸出缺相,有問(wèn)題。
ydw8498825
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-20 13:07
是不是有緊急停止信號(hào),正負(fù)極限沒(méi)有接好!就是馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件,要接上好!按照手冊(cè)上的樣例接,應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題了
kissstar
趁年輕
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-20 14:12
同意ykykkhor的看法,檢查你的相序?qū)?yīng)!
zht19857
努力
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-22 02:59
編碼器可能有問(wèn)題。
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