dazhongdianz
級別: 探索解密
|
一臺"多頭直條切割機"使用兩個三菱伺服MR-J2S-40A,控制兩個電機,一個伺服放大器燒壞,換新,現(xiàn)在一個電機轉,一個電機不轉,如何設置?大師幫助解決,謝謝! |
---|---|
|
dazhongdianz
級別: 探索解密
|
謝謝回答,編碼是參數(shù)嗎?參數(shù)是動過.電機的編碼器沒有動過(撥過),什么是"絕對系統(tǒng)"?如何"重新回原點"? 兩臺是一樣的,手動可以讀出參數(shù).已經(jīng)復制到新?lián)Q伺服機里了.還是不轉. |
---|---|
|
dazhongdianz
級別: 探索解密
|
A機燒壞,換新,把壞機的參數(shù)復制到新的A機,B機原設置不動,所有接線不動,結果:A機轉,B機不轉,自檢B機沒有正(反)轉信號.A機CN1A和B機CN1A用線連接.兩臺的CN1A是串在一起的.參數(shù)19:設置有,成功,斷電,再開,還是000C,無法設成000E.現(xiàn)在A換過,B不正常了.現(xiàn)在A能轉,A轉的正常,速度,方向都可調.B自檢沒有正反轉信號,是屏上提示的.B驅動器上沒有報警.接線感覺沒有問題.B機的CN1B上有一個空頭,是短路線:3和13聯(lián)通,5和10,20,15,16,17聯(lián)通 .A機的CN1B上是控制箱來的信號聯(lián)通,VC信號,正反轉信號.B機的CN1B的8和9沒有接線.B機0參數(shù):0002,應當是速度模式.B機原來0參數(shù)就是0002. 感覺CN1A的信號沒有傳過去?或是B機沒有識別. |
---|---|
|
dazhongdianz
級別: 探索解密
|
兩個CN1A連接線:A機的6和B機的3聯(lián)通,A機的16和B機的13聯(lián)通,A機的7和B機的2聯(lián)通,A機的17和B機的12聯(lián)通,共4條線.這個就是AB相的編碼器脈沖. 曾今把CN1B的信號全部接通,兩個電機都轉,一個快,一個慢(當時可能參數(shù)有問題).就是把兩個CN1B的信號全部復制接通,包括里面的短路線. A機的控制信號是CN1B,把A機的控制信號(CN1B上的)插到B機的CN1B上,B機轉.B機控制信號應當是CN1A上過來的,A機送過來的. 感覺伺服沒壞,電機沒壞,就剩接線和設置. |
---|---|
|
dazhongdianz
級別: 探索解密
|
這是壞的A機的參數(shù)(和出廠不一樣的,已復制到新A機) 0:0002 3:5 6:67 25:1500 27:8192 34:2 35:67 37:251 38:25 41:0001 42:0002 50以后的查不出來 B機參數(shù):沒有和出廠參數(shù)對照,全部: 0:0002 1:0000 2:0105 3:16 4:1 5:100 6:59 7:3 8:100 9:500 10:1000 11:15 12:0 13:0 14:0 15:0 16:0000 17:0100 18:0000 19:000E 20:0000 21:0012 22:0000 23:0 24:50 25:0 26:100 27:4000 28:100 29:-10 是負的 30:0 31:0 32:0 33:100 34:5 35:59 36:297 37:287 38:29 39:980 40:0 41:0001 42:0003 43:0111 44:0222 45:0665 46:0770 47:0883 49:0000 50:0000 51:0000 52:0000 53:0000 54:0101 55:0000 56:0 57:10 58:0000 59:0000 60:0000 61:70 62:100 63:100 64:100 65:0000 66:10 67:1 68:0 69:1 70:1 71:1 72:200 73:300 74:500 75:800 76:100 77:100 78:10000 萬 79:10 80:10 81:100 82:100 83:100 84:0000 完了 |
---|---|
|
dazhongdianz
級別: 探索解密
|
燒了的是A機,新?lián)Q的是A機位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來的型號一樣,是MR-J2S-40A. |
---|---|
|
zyfzxh
級別: 論壇版主
|
由此可見你的問題還是在A機上,請再次檢查相關參數(shù)及接線 |
---|---|
|
dazhongdianz
級別: 探索解密
|
這臺機器已經(jīng)修好,用示波器測,A機CN1A有信號,是B機沒有設置好,設置正確,就好了:A機正轉,B機反轉,并且速度同步. 現(xiàn)在,把參數(shù)寫出(與出廠不同的): 參數(shù)號 A機 B機 0 0002(速度模式) 0000(位置模式) 3 1 3277(分子) 4 1 100(分母) 18 0000 0011(B機顯示速度) 19 000E 000E 21 0012 0012(輸入負A/B相脈沖串) 54 0000(A機正轉) 0001(B機反轉) |
---|---|
|