夜雨無(wú)聲
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在需要更換一臺(tái)伺服電機(jī),MR-J2S-200B伺服放大器驅(qū)動(dòng),我需要做什么工作,主要是絕對(duì)編碼器位置相關(guān)的事宜該怎么做 |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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斷電,相關(guān)的插頭拔下來(lái),電源線拆下來(lái),右上角的黑蓋子打開,有電池就拆下來(lái),裝到新的上去,還有一個(gè)方的旋鈕,看看箭頭指在那個(gè)數(shù)字上,把新的也調(diào)過(guò)去,把新驅(qū)動(dòng)器裝上去,相關(guān)線纜裝好!開機(jī),會(huì)報(bào)AL-25,等1-2分鐘,斷電,重新開啟,回原點(diǎn),OK! |
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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
級(jí)別: 家園常客
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大師,人家要換的是電機(jī),你整個(gè)驅(qū)動(dòng)器干嘛 我也想問(wèn)換電機(jī)要注意什么? |
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